淺談智能控制理論_

模糊控制?

（一）模糊控制的基本原理??? ??

模糊控制是以模糊集合理論、模糊語言及模糊邏輯為基礎的控制，它是?模糊數學在控制系統中的應用，是一種非線性智能控制。??

模糊控制是利用人的知識對控制對象進行控制的一種方法，通常用“if條?件，then結果”的形式來表現，所以又通俗地稱為語言控制。一般用于無法以?嚴密的數學表示的控制對象模型，即可利用人(熟練專家)的經驗和知識來很好?地控制。因此，利用人的智力，模糊地進行系統控制的方法就是模糊控制。? ??

它的核心部分為模糊控制器。模糊控制器的控制規律由計算機的程序實現，實現一步模糊控制算法的過程是：微機采樣獲取被控制量的精確值，然后將此量與給定值比較得到誤差信號E；一般選誤差信號E作為模糊控制器的一個輸入量，把E的精確量進行模糊量化變成模糊量，誤差E的模糊量可用相應的模糊語言表示；從而得到誤差E的模糊語言集合的一個子集e(e實際上是一個模糊向量);?再由e和模糊控制規則R(模糊關系)根據推理的合成規則進行模糊決策，u為一個模糊量；為了對被控對象施加精確的控制，還需要將模糊量u進行非模糊化處理轉換為精確量：得到精確數字量后，經數模轉換變為精確的模?擬量送給執行機構，對被控對象進行一步控制；然后，進行第二次采樣，完成第?二步控制??。這樣循環下去，就實現了被控對象的模糊控制。??

（二）模糊控制系統的組成??

(1)模糊控制器；它是模糊控制系統的核心，它是以模糊邏輯推理為主要組成部分，同時又具有模糊化和去模糊化功能的控制器，根據控制系統的需要，即可選用系統機，又可選用單板機或單片機：?

(2)輸入／輸出接口裝置；通過輸入／輸出接口從被控對象獲取數字信號，送至模糊控制器，并將模糊控制器決策出的輸出數字信號經過數模轉換，將其轉變為模擬信號，送給執行機構去控制被控對象：?

(3)廣義對象；包括被控對象與執行機構，被控對象可以是線性的，也可以是非線性的、定常或時變的等多種情況，? (4)傳感器；傳感器將被控對象或將各種被控量轉換為電信號，它在模糊控制系統中占有非常熏要的位置，因此它的精度影響著整個控制系統的精度。??

（三）模糊控制技術的應用?? ???

由于模糊控制是基于自然語言描述規則的新機制，很容易被人們廣泛接受，加上模糊化技術在微處理器和計算機中能很方便地實現，所以這種結合展現出強大的生命力和良好的效果。近年來，人們已經將模糊技術應用于工業、醫學、地震預報、工程設計、信息處理以及經濟管理等，其中應用最多也是最成功的，是工業過程控制和模糊家電產品領域。